AVP自主泊车产品

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纵目科技AVP(Autonomous Valet Parking)自主泊车产品,通过低速L4自动驾驶技术,实现在限定区域(园区、地上停车场、地下停车场)的自主泊车功能。AVP系统由车身上的摄像头、雷达等传感器采集数据, AVP ECU(信息处理中心)负责处理收集到的数据,根据深度学习算法,选取最佳策略输出给车辆执行。

 

应用场景:

用户驾车前往停车场,可在停车场入口处下车,使用手机APP开启纵目AVP自主泊车。车辆自动驾驶寻找车位,找到车位后自动泊车;用户取车时,只需使用手机APP选择上车位置开启接驾,车辆启动并自动驾驶到上车点,用户上车,驶离停车场。

 

AVP主要功能:

高精定位:AVP系统高精定位方案,无需对停车场或园区进行任何改造,AVP地图采集车辆在停车场中遍历行驶后,即可完成高精地图的采集。采集到的地图经过处理存储在服务端,可供所有配备AVP系统的车辆使用,精度可达到20厘米以内。

 

自动驾驶:AVP系统执行自动驾驶任务时,可通过摄像头、雷达等多传感器融合数据,感知车身周围最大三十米距离的目标,并追踪目标移动方向、速度。通过深度学习算法精准识别行人、车辆等上百种目标,根据不同目标的行为特性执行避让、绕行、跟随行驶等策略。

 

泊车入库:AVP系统通过视觉加超声波的融合传感器数据,进行车位检测,支持垂直、斜列、侧边、空间等多种车位,在高精定位的支持下可将泊车精度控制在20厘米以内。

 

远程接驾:通过手机APP,可远程启动AVP车辆,指定接驾位置,车辆会驶出车位,并自动驾驶到达接驾位置。